植物工場の自動化に向けて、機器メーカーと共同で実証実験を行いました。
果実の収穫作業、葉や枝などの剪定作業は、現状は人間の目視判断よって行います。この作業を、ディープラーニングを使ったAIの目と、ロボット制御によって自動化するための取り組みとなります。対象となる植物の写真をあらゆる角度から撮影し、人間の判断によって果実や葉などの位置を示す教師データを作成しました。この教師データを用いて学習させたAIは、写真のどこに・何が写っているのかを自ら判断できるようになります。この実験において、約85％の検出率を達成し、実現可能な手法であることを立証しました。

自動織機を用いた畳の製造工場において、製品の色ムラを確認する検査工程の自動化システムを請け負わせていただきました。
Raspberry Piとカメラを使って、織られて流れてくる畳表を随時撮影しておき、機械学習による異常検知で警報を出す仕組みを構築しました。業務に合わせて5段階の異常度も判定可能としています。長いロール上の製品を人が手に取って目視チェックする時間と手間を削減することができました。